短短一天内，两大专注于高阶自动驾驶的公司相继遭遇困局，其背后则是L4级自动驾驶显现出的“由热转冷”的态势。

　　5月15日，有消息称达摩院自动驾驶团队并入菜鸟集团，部门划归于菜鸟CTO下属技术团队，至此达摩院将不再保留相关业务和团队。达摩院是阿里巴巴集团下属机构，在2020年9月的云栖大会上发布了第一款物流机器人“小蛮驴”。据官方称，“小蛮驴”作为L4级别的无人车，自动驾驶率99.9999%，能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况。

　　“达摩院并入菜鸟”同日，专注于重卡高阶⾃动驾驶技术的图森未来发布公告称，因未准时递交截至2022年9月30日的季度报告、以及截至2022年12月31日年度报告而收到了纳斯达克的退市通知。如未对退市决定提出上诉，普通股将于5月15日开市时停牌。被誉为“卡车自动驾驶第一股”的图森未来，已进入停牌倒计时。

　　“预计2023年将成为中美两国开始撤出资金密集型的L4级别自动驾驶业务的一年，全球可能仅有少数公司坚持此业务。”汽车行业分析师朱玉龙认为，这可能是自动驾驶投资领域最大的泡沫破裂，许多公司可能无法坚持下去。“因多个分散的自动驾驶应用场景落空，由乘用车引领的L2+和L3级别的自动辅助驾驶成为全球首选。 ”

　　在L4、L5级逐渐被边缘化的同时，L2级已悄然成为当下自动驾驶的主流方案。

　　2023上海车展期间，轻舟智航等自动驾驶企业的城市NOA相关产品、规划集中发布；车展前夕，华为发布了ADS 2.0高阶智能驾驶系统方案。“在AITO问界M5华为高阶智能驾驶版上首发的华为ADS 2.0，已无限接近L3级高阶智能驾驶，该系统可以将因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故减少90%。”华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东表示。更早些时候，百度宣布Apollo“降维”布局L2+，苹果也被曝出已放弃L5级自动驾驶相关计划。

　　“中国的路况特殊且复杂，驾驶员经常会遇到加塞、鬼探头、横穿车辆等情况，（L2级辅助驾驶）最大的好处就是可以提供行人车辆避让、红绿灯识别、自动编导、自动转向灯功能，可靠性和安全性很高，会让驾驶员的驾驶过程更加轻松。”有专注自动驾驶领域的业内人士分析称，L2在事故责任界定方面也比较清晰，驾驶员是功能操作主体，也是责任主体。“从企业角度来说，（L2级辅助驾驶）是相对更容易落地和渗透的级别。”

　　有研究机构预测，到2025年L2及L2+级ADAS装配率将超过50%，其中L2+有望超过15%。“从宏观角度来看，中国智能汽车的整个市场爆发临界点正在逼近，未来三年是布局的关键期，我们预测到2026年高阶智驾终端用户渗透率将超过15%，智能汽车将跨过整个发展的临界点，迎来真正的大爆发。中国市场反馈整个智驾的渗透率在持续提升，到2021年中国市场带有辅助驾驶功能的乘用车新车已经超过800万辆，渗透率超过40%，其中L2级的搭载量超过39万辆，同比增长77%。”百度智能驾驶事业群副总裁、智能网联业务总经理高果荣表示。

　　智能汽车发展至下半场，商业化落地能力在自动驾驶技术研发进程中的优先级越来越高。在业界看来，L2、L2+级的快速普及，亦是对L4、L5级高阶自动驾驶的必要蓄力。