7月9日，武船集团北船重工青岛武船承建的首艘RSV水下机器人支持船经过14天的二次试航完成所有海上航行试验项目，顺利靠泊码头，标志着该船已基本达到交船状态。

　　RSV-1#船作为海洋工程水下作业用途船舶，其动力定位系统的复杂程度远远高于以往承制的平台供应船要求，该船同时具备DYNPOS AUTR （具有技术设计冗余的自动定位系统）和DYNPOS E(动力定位无分隔增强可靠性)两个入级符号，与目前通用的DP-2动力定位系统相比要求更高，其中，DP系统的故障模式与影响分析程序多达184项，且需在Open bus Tie（母联打开）和Close bus Tie（母联闭合）两个模式下工作，使得设计更加复杂、建造难度更大，相关FMEA调试项目多出近3倍的项目量。因此，在航行试航阶段，成立的专项攻坚小组，按既定计划，由党员领导干部带头，通力协作，昼夜奋战，顺利完成所有FMEA试验项目，实现环境定位系数（ERN）满足99,99,99,99国际领先定位能力指标要求，开创国内同类型船舶首次同时取得DYNPOS-E和Close bus Tie入级符号之先河。

　　同时，项目建造团队克服多重困难，对于武船集团首次进行的SCR取证试验，在毫无建造经验基础上，技术团队对MARPOL和DNV规范进行源头化研究、消化和掌控，并将多家相关方技术信息予以融合，实现了国内首次柴油机SCR船上试验，并取得TIER III证书；实现了武船集团首次自主设计的驾驶室综合布置满足Naut osv(A)入级符号要求。

　　目前，RSV-1号船进入完工整改闭环阶段，计划7月底完成DNV取证工作。同时，将首制船经验全面对接到2号船,为2号船按计划顺利海试，缩短海试周期，尽早完成取证创造良好条件。