1．14.7-36.8kw水稻联合收割机配套柴油机。可在75／80系列和N85／90系列或原85／90系列柴油机基础上发展。采用扩缸以进一步提高功率和解决轻量化问题，转速一般为2600－2800r/min，产品水平达到日本水稻联合收割机配套柴油机的水平。“十五”末形成3万－4万台生产能力。2．新一代节能、低污染小缸径农用运输车配套柴油机。一是在现有小缸径多缸机基础上进一步提高其技术水平。采取的主要措施有：1）进一步扩缸和提高转速，以提高功率和扭矩来适应轻量化要求。国内也有成功的先例，如扬柴498Q、云内4100等。目前我国小缸径多缸机经过努力，标定转速提高到3600r/min应是可能的（莱动495通过改进已提高到3600r/min，且可靠性、性能指标都是好）。同时可进一步扩缸，以75／80系列为例，目前已扩缸到85mm，可进一步扩缸到88mm和92mm。当然这项工作首先要解决好机体刚度和干式缸体薄壁铸造问题，解决好扩缸后的缸套冷却问题，主要运动件强度要按3600r/min和扩缸要求重新设计，润滑系统要改进以满足扩缸和高速要求。2）进行增压和增压中冷改进设计，以进一步增大功率和解决排放达标问题。还可根据今后发展趋势重新进行设计。重新设计时，首先要考虑今后排放至少要达到欧II水平，因而必须采用真喷增压机型，为了有最紧凑的总高度，一般不宜采用顶置凸轮，同时要采用一些有利于压缩柴油机高度的设计措施。同时应尽量采用小型化的配附件，如减速起动电机、永磁式发电机、BQ型喷油泵或VE转子喷油泵等，还要采用高刚度设计以减低振动和噪声。3．58.8-147kw大型拖拉机和大型联合收割机配套柴油机。同时满足工程机械、发电机组、内河船舶及大中型客车配套需要。“十五”末期应形成4万－5万台生产能力。该型柴油机可靠性指标应达到3000h以上（MTBF），最低燃油耗率200g/kw?h以上，扭矩储备系数30％－50％，比质量4－5kg/kw，噪声比目前减少3－5dB(A)，排放达到欧II标准，这样可满足更多种配套要求。这可以在现在R105系列柴油机上改进，提高为增压中冷柴油机。目前一拖公司正与英国里卡多公司合作改进该发动机以达到这一目标。