日本东京工业大学团队开发轻便型四脚机器人
新开发的机器人为四脚结构,宽22厘米,长55厘米,高30厘米,重不足6公斤,便于携带,机器人可运输约5公斤重的物品。机器人的四只脚如蜘蛛脚一般活动,在崎岖路面也能自由行进和上下台阶。
在机器的马达动力传输的部分,即相当于人体肌肉部分的材料上,研究团队从以往的不锈钢钢丝更换成聚乙烯制的特殊化学纤维,通过缠于关节附近的支柱上,可保持纤维最合适的张力,最大限度利用马达动力来活动关节。
机器人脚部采用轻型碳素,构造复杂、加工困难的零件采用3D打印的方式,使其更为轻便。机器人每公斤的输出功率为144瓦,为传统机型的3倍。制造成本约200万日元(按目前汇率约合人民币12.25万元),为传统四脚机器人成本的5分之1。
在平地行驶试验中,该机器人每秒可行进1.4米,达到一般人的步行速度。同时,机器人重心较低,行驶平稳,不易翻倒。
在开发行走机器人时,如果想定在崎岖路面上,使用履带可扩大活动范围,比两脚机器人行驶更为稳定。但由于四脚机器人需要使用更多关节,存在笨重、移动速度缓慢、成本高的问题。
而新开发的机器人由于更加轻便,在受灾现场行进时不易损坏,也更易行驶。其高功率也适用于物资运输。
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