国网湖北电力创新建立变电站无人机低空自主巡检模式
6月6日9时，湖北武汉供电公司一架无人机从机巢内起飞，在220千伏关山变电站按照提前规划的路径开展低空自主巡检。此次巡检中无人机离地高度仅3米，可以近距离、多角度巡检设备，提升了巡检质效。而传统的无人机在高空巡检时离地高度约20米。
国网湖北省电力有限公司设备管理部变电处杜镇安介绍，该公司运用厘米级“建模+定位”技术建立了无人机自主巡检模式。但是，在设备比较密集的变电站，传统的无人机在高空自主巡检时存在视野盲区，无法拍全设备。针对这一情况，在国网湖北电力的组织下，武汉供电公司成立技术团队攻关无人机低空自主巡检技术。团队成员查阅武汉电网近20年投运、改扩建的百余座变电站的图纸，总结出9类无人机低空自主巡检典型路线，在厘米级误差的激光点云模型上设定了无人机航线及巡检点位，完成了离地高度3米的低空自主巡检路径规划。无人机开展低空自主巡检时，在保证安全距离的前提下，可在设备间灵活穿梭，近距离、多角度采集从高空无法看到的断路器分合指示位置、电流互感器油量位置等重要信息，实现变电站室外充油、充气设备自主巡检全覆盖。
目前，国网湖北电力已完成12座变电站无人机低空自主巡检路径规划。年初以来，该公司累计开展变电站无人机低空自主巡检40余次。（刘超）
现货资源
| 品名 | 规格 | 材质 | 厂家 | 地区仓库 | 价格 | 现货 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺纹钢 | 12-32 | HRB400E | 长治市创发商贸有限公司 | 首钢长钢(首钢长钢) | 0 | 详情 |
| 热轧卷板 | 15.50×1500 | Q235B | 宁夏祥合明贸易有限公司 | 包钢(银川市西夏区) | 0 | 详情 |
| 普碳中板 | 14 | Q235B | 唐山沐翌供应链有限公司 | 唐钢(金秋港) | 0 | 详情 |
| 低合金板 | 72 | Q355NDZ15 | 安阳市锦玉钢铁贸易有限公司 | 舞钢(舞钢库) | 0 | 详情 |
| 无缝管 | 12*2 | 20# | 山东东银金属材料有限公司 | 聊城精密(东银库) | 5700 | 详情 |
| 圆钢 | 20# | Q235 | 长葛市宝鼎钢材有限公司 | 宝鼎钢铁(长葛市于井钢材交易市场) | 3950 | 详情 |
| 热轧卷 | 11.8*1500*C | 510L | 上海宏微钢铁贸易有限公司 | 包钢(兴晟3号库) | 4470 | 详情 |
| 高线 | Φ20*C | Q355D | 上海北铭高强度钢材有限公司 | 韶钢(川流富锦库) | 5540 | 详情 |
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