4月19日，2021年上海国际汽车展览会正式拉开帷幕，边缘人工智能平台领导者地平线发布全场景整车智能方案，融合车内外智能，让自动驾驶更可靠、人机交互更自然。随着对于智能驾驶功能的需求日益增长，地平线基于芯片效能的不断提升，进一步迭代智能驾驶产品技术，并开创性地提出车内外联动方案，可提供全场景整车智能解决方案，包括HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案、HorizonMatrix®Pilot领航驾驶解决方案、HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案以及HorizonHalo™️车载智能交互解决方案，并向行业提供开放灵活、功能强大且易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。

　　迸发“芯”势能，加速智能驾驶量产落地

　　地平线基于征程3面向ADAS的HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了全面升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头。

　　基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别HorizonMatrix®Pilot领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术。

　　此外，HorizonMatrix®Pilot针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。

　　地平线将于今年发布业界旗舰级的征程5芯片。地平线打造的HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。

　　未来，该方案算法架构将全面升级，可支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。

　　移动“芯”空间，打造极致的智能交互体验

　　在智能座舱领域，地平线打造了HorizonHalo™️车载智能交互解决方案，搭载强大计算能力和多模态AI技术，深度融合视觉、语音等多种传感器数据。

　　AI芯片是加速汽车智能化的底层关键技术，足够的算力冗余不仅能够支持越来越丰富的上层软件应用，还可支持后续OTA。基于征程3芯片5TOPS的AI算力，HorizonHalo™️3具备多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入。目前，HorizonHalo™️3算法模型数量快速增长，现已有近百个算法模型并且在持续更新。

　　开放芯“生态”，助力智能汽车未来草木繁荣

　　随着人工智能技术不断成熟和优化，原有的汽车技术成熟度不断提高，汽车产业的开发模式逐渐由从垂直供应链关系走向圆桌式的产业协同生态。而智能汽车的“最大公约数”就是最底层的汽车芯片。

　　地平线围绕智能汽车产业的最核心需求，依托高效能汽车智能芯片、灵活易用的工具链、全面领先的产品方案、开放高效的端云一体量产数据和开发平台、以及极致的本土服务五大核心能力，携手汽车生态合作伙伴加速智能驾驶创新产品成熟落地，草木繁荣，让人们获得更安全、更美好的驾乘体验。

　　地平线目前已同（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。

　　2020年中国首款车规级AI芯片征程2，实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，截止目前已公布搭载地平线征程芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AIONY、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4Plus、上汽大通MAXUSMIFA概念车等车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。

　　地平线将于今年推出高等级自动驾驶芯片征程5，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。目前，地平线与合作伙伴已形成高度并行化的联合开发模式，针对征程5进行前沿性智能驾驶产品预研，以汽车“数字发动机”驱动可称之为颠覆式创新的智能汽车，与产业合作伙伴携手同行，把握未来自动驾驶机遇，迎接智能汽车时代的到来。