由于地势险要,洞内情况复杂,位于贵州清镇市的羊皮洞也只是“只闻其声,不见其影”的存在。只有探险队和胆大村民曾经涉足,一般驴友只能“心往之而恨身不能至”。为了让更多人领略到羊皮洞的独特魅力同时为旅游开发提供科学依据,华测公司的工程师王念携带先进的三维扫描测量仪,与户外探险联盟队员一同深入贵州清镇市暗流乡境内的羊皮洞。羊皮洞因其独特的喀斯特地貌和壮观的自然景观而闻名,但由于地形复杂,一直鲜为人知。以下是他们的队员之一王念口述的探险经历。

到达洞口

羊皮洞有一条暗河穿洞而过。好不容易找到一位5年前来过溶洞的向导,穿上冲锋服,头灯充满电,两条皮划艇充上气,带上Z+F三维扫描仪,我们一行11人就向着羊皮洞进发了。由于山路崎岖,杂草丛生,我们花了一个多小时,才到达洞口。

首次遇险

经过短暂的休整,我们上了皮划艇,向洞内划去。离洞口几十米处,借着洞口的光,看到洞内怪石峥嵘,造型各异,蝙蝠成群,倒悬叽喳,大家都沉浸在这自然的鬼斧神工里。

突然,啊!一声尖叫紧接着哗的水声袭来,我循声望去,前面的皮划艇抖了几下,然后迅速消失了。我们赶快停止划桨,观察发生了什么状况。原来是碰到一段急流,加上落差,前面的艇没留神就翻了。

看来我们大意了,没想到离洞口这么近,暗河就出现急流,第一条艇的所有人被水流冲到前面去了。赶紧用对讲机联系,得知只是船翻落水,虽然衣服都湿透了,但水不深,也没人受伤,我们一颗悬着的心就放下了。

艰难攀登

为了保护设备,我们这条艇只好靠岸,进入一侧洞,然后沿绝壁攀援而下,才能和前面队友会合。绝壁湿滑异常,处处是蝙蝠粪便,一些不知名的长虫爬行其中。这样的情景,对于探险队员来说,或许很常见,但对于我这样的户外菜鸟来说,此刻,我才真正明白,探险不光是乐趣,还是巨大的身体和心理素质考验。借助保险绳,在几名队友的帮助下,我费了好大的劲爬了上去。原以为攀岩是这段探险中最难的,却不知最难的还在后面。

采集数据

和前面的队员汇合后,就进入洞穴深处了。四周一片漆黑,我们打开头顶灯。十几道光柱在洞里晃来晃去,我也大致看清了内洞的情况:几十米高的洞内,钟乳石、石笋、石柱处处可见,形态各异,一些叫不出名,或像鱼鳞,或像花朵的石头,散落在洞穴各处。

我们找到一块稍平坦的地方,架好三角架,从箱子里取出Z+F三维扫描仪,开始对洞穴进行全方位扫描。由于洞里没有光线,我们开启红外模式进行数据采集。

洞内过夜

采集完数据后,我们继续划艇顺着水流前进。这一段水路很平,皮艇缓缓行进,每拐入一个新的内洞,我们都会进行三维数据采集。就这样,在黑暗中不知前进了多久,也不知拐了多少弯。一个队员突然叫起来:这不是我们之前来过的地方吗?所有人立即汇合,得出结论:迷路了!再一看表,此刻已到夜晚,即使出洞,出山也不是一件容易的事情,另外大家体力消耗都比较大。一合计,就决定在溶洞里过夜了,为节约用电,队长让大家将头灯都关了。

我们围成一团,坐在潮湿粘滑的地上,衣服湿漉漉的粘在身上,感觉寒气一点点钻入身体里,但困乏还是占据了上风。眼皮逐渐耷拉下来,几只蝙蝠掠过头顶,我打了个激灵,使劲睁大眼睛,只看到无边的黑暗,只听到队友的呼吸和鼾声。

半个小时过去了,一个小时过去了,两个小时过去了,在漫长无边的黑暗里,在惊恐与不安中,时针终于爬到了早上。

安全出洞

队长叫醒了大家,检查装备,准备继续行进。向导这时找到一条新路,说应该从这里可以出去。我们小心的划艇过去。然而时间都过去了三小时,我们却一直没有走到溶洞的尽头,气氛越来越紧张,队友们体力已经透支,有人建议干脆原路返回。

这时,水流声越来越大,我突然想起在出发前观察过这个溶洞的大致构造草图。溶洞内部宽窄不定,但整体呈下降趋势,水流加快有可能是因为内部河道变窄,离出口越来越近了。队长也意识到这一点,调整了队伍,并增加在洞壁上的固定点,拉住皮划艇,防止突来的水流把我们的皮划艇冲走。

终于,一个多小时之后,我们惊喜地看到一丝久违的自然光!拐了一个大弯,豁然一片光亮,水声震耳欲聋,到洞口了!激流倾泻而下,洞外风景迷人。但我们无暇欣赏美景,绳索拉着皮划艇,就在瀑布上方,如果固定点出现问题,后果不堪设想。队长组织大家立即靠岸,从洞口的一条小路走上去,沿着小路蜿蜒而上,发现我们是从一个天坑里走上来。然后大家结伴下山,结束了这次险象环生的旅程。

回到驻地,调出三维扫描影像,数据完全符合业主的要求。我们的Z+F三维扫描仪经受住了潮湿、寒冷等各种考验,表现良好,这让我觉得再苦再累都很值得。

羊皮洞内三维扫描影像图

三维激光扫描仪作为测绘装备领域一项划时代的高科技产品,被誉为继全站仪、RTK之后的又一次技术革命。近年来,国内用户对三维激光扫描仪的认识程度逐步提高,应用领域也是愈加广泛。

从最早开始使用的文物保护、考古、矿山测量等行业,到最近这两年新兴的数字化工厂、建筑BIM、数字城市等领域,三维激光扫描仪都得到了广泛的应用。当前的大数据时代引发了诸多行业对物体位置信息的广泛需求,三维激光扫描仪正好切合这个应用点,能够为使用者快速地提供被测物体的空间位置信息。

可以看出,三维扫描测量仪作为一种高科技测绘工具,近年来在各个领域的应用越来越广泛。它不仅可以用于文物保护、考古研究,还能应用于数字化工厂、建筑BIM及数字城市建设等多个领域。随着大数据时代的到来,三维扫描测量仪正日益成为各行各业获取物体空间位置信息的重要工具。