中新网11月20日电 今日，小鹏汽车携旗下超长续航智能轿跑P7、超长续航智能SUVG3i系列车型亮相2020广州国际车展，并举办以“天生智能”为主题的新闻发布会。发布会上，小鹏汽车董事长CEO何小鹏现场展示了一款为富有突破、探索精神玩家打造的具备极致探索精神的P7旗舰新品——小鹏P7鹏翼版，并分享了对下一代自动驾驶软硬件体系的理解与思考。

　　智能标杆持续深入下一代自动驾驶体系持续领先

　　除了极具探索精神的P7鹏翼版外，小鹏汽车也将率先在自动驾驶领域进行下一步的探索，并对自动驾驶的软硬件体系进行大幅升级。软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。硬件架构方面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。

　　这样的体系升级会在4个方面带来重大提升。

　　第一，控制域高度集成：XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，将行车和泊车的智能控制集成，打破之前4个域之间的交互壁垒，使决策和执行更加高效，同时通过精简控制器、线束数量，减少系统重量，在新增功能的前提下，降低用户的购入车本。

　　第二，算力量级提升：高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃，整体算力10倍级提升，并且还预留了丰富的算力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能落地。

　　第三，高精度定位提升：RTK终端从4G升级为5G，高精地图除优化高速道路外，补充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精地图(高速&城市)”的新定位方案，实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟，以及高达97.5%以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性，覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。

　　第四，感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率(超高分辨率<0.1°)的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能，获得了更加完善的感知能力。

　　将不可能变成可能率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车

　　2021年，小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。过去，很多人都认为激光雷达受限于成本，不能在车上进行规模化搭载。小鹏汽车逆势而行，将“不可能”变为现实，而该举动将对普及自动驾驶具有重要意义。现阶段，激光雷达不仅可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景，还能有效支持未来城市低速NGP功能的实现。

　　小鹏汽车坚持通过数据驱动智能电动汽车的变革，引领未来出行方式，并不断积极探索更多可能性。未来，小鹏汽车将依然聚焦智能赛道，扎根中国本土，以更具探索精神、更具突破感的智能产品，为更多中国消费者带来更加智能美好的出行生活，不断为中国用户创造更多惊喜。