小鹏汽车公司足式机器人专利公布
导读：天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规划机器人足端轨迹，使机器人能在各类地形上正常移动
天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规划机器人足端轨迹，使机器人能在各类地形上正常移动，并且无需预先采集训练数据并进行训练，大大降低了开发成本。该方法还适用于不同类型的足式机器人，可移植性强。
现货资源
| 品名 | 规格 | 材质 | 厂家 | 地区仓库 | 价格 | 现货 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺纹钢 | 12-32 | HRB400E | 长治市创发商贸有限公司 | 首钢长钢(首钢长钢) | 0 | 详情 |
| 热轧卷板 | 4.0*1500*C | 610L | 山东东诚金属材料有限公司 | 山东钢铁日照公司(日照广盈库) | 0 | 详情 |
| 普碳中板 | 16 | Q235B | 安阳市承厚钢铁贸易有限公司 | 安钢(绿野库) | 0 | 详情 |
| 低合金板 | 8 | Q355D | 安阳新城特钢贸易有限公司 | 安钢(永兴钢铁园) | 4290 | 详情 |
| 无缝管 | 76*35 | 45# | 山东东银金属材料有限公司 | 聊城(东银库) | 4570 | 详情 |
| 圆钢 | 180 | 45# | 山东全优钢铁销售有限公司 | 本钢(中冶室内库) | 5080 | 详情 |
| 高线 | Φ20*C | Q355D | 上海北铭高强度钢材有限公司 | 韶钢(川流富锦库) | 5540 | 详情 |
相关新闻
推荐文章
-
钢厂跌150！铁矿下跌！终于，钢价要跌了？
目前宏观经济数据向好，基础建设投资同比增加，带动市场资本投资热情，黑色系期货下方支撑增强，资金多空博弈，同时钢厂受利润压制影响，多...
-
反转！超29万亿！钢厂下调150！钢价要跌了？
特别关注3月一线城市新建商品房价格同比下降1 5%，降幅环比扩大0 5%。二、三线城市新建商品房价格同比分别下降2 0%和3 4%，降幅环比分别扩
-
铁矿下杀，螺纹反弹接近终结
螺纹今日行情依旧是高位盘整，没有明显破位。这种情况已经持续三天有余，主要原因还是焦炭的拉拽，目前铁矿已经开始走弱，焦炭随时有走坏风险，螺纹走坏也就是时间问题，建议大家耐心等待最佳做空时机；
