北京时间6月14日凌晨，特斯拉开启了一年一度的股东大会。在万众期待之下，马斯克披露了人形机器人（擎天柱）的最新进展，及FSD（完全自动驾驶）等相关信息。

　　值得注意的是，股东大会上，马斯克的薪酬、特斯拉公司法定地址从特拉华州迁至得克萨斯州等方案得到批准。

　　加速实现纯无人驾驶

　　在市场较为关注的人形机器人Optimus、FSD等方面，本次股东大会均有涉及。人形机器人方面，马斯克预计，到2025年，将有超过1000个甚至几千个具有一定程度自主性的Optimus在特斯拉工作，其规模还会快速扩大。

　　被问及Optimus何时能部署到不同类型的工厂时，马斯克表示，或能在2026年实现大规模的经济效益。

　　同花顺数据显示，近一周，人形机器人概念拉涨近5%，而就在北京时间6月12日凌晨，特斯拉在X平台发帖称其工厂中部署了两个Optimus机器人。有分析认为，本次股东大会是为特斯拉后续推出的人形机器人造势，从侧面印证特斯拉的市场号召力。

　　A股市场，丰立智能，斯菱股份、长盈精密等上市公司均在布局机器人零部件。

　　斯菱股份称，公司机器人零部件产品处于研发和量产前准备阶段。长盈精密也表示，将为相关客户提供人形机器人零组件。

　　在FSD方面，马斯克在股东大会上表示，“特斯拉的无人驾驶汽车正在以指数级的增长速度接近无人监督的全自动无人驾驶。”

　　在问答环节，有人对无人驾驶汽车的安全性提出质疑。马斯克回应称，虽然有很小的概率会发生事故，但其安全性明显比人类驾驶更高。他表示，在美国，每年约有3.5万至4万人因交通事故死亡，但特斯拉在努力减少这一数字。

　　此外，马斯克重申了自己对于Robotaxi商业模式的构想，即特斯拉不仅会运营自己的无人驾驶出租车车队，还会让特斯拉车主的车也能加入共享车队，从而为车主创造额外的收入。马斯克表示，“这个车队类似Uber和Airbnb的组合，车主可通过App自主选择是否将自己的车加入车队。”此外，他表示，因此获得的收益，绝大多数会流向车主。了解到，相比于传统的Uber，特斯拉的Robotaxi能够降低能源消耗，并减少人员支出。

　　特斯拉自动驾驶消息不断

　　简单回溯今年上半年特斯拉在自动驾驶领域的动态。马斯克于4月6日在社交媒体上放话，“特斯拉将在8月8日发布无人驾驶出租车（Robotaxi）产品。”不久后的4月底，马斯克闪电式访华的同时，特斯拉通过了国家车辆数据安全的权威标准和要求。这意味着，特斯拉解决了数据安全隐患，FSD入华迎来关键一步。

　　此外，特斯拉与百度的合作也备受关注。6月7日，百度地图官宣V20真车道级导航全球首发，并在特斯拉所有搭载AMD车机芯片的S3XY车型上线，称“让3亿汽车扔掉手机支架，为汽车用户提供一张和手机版一样好用，甚至比手机版更好用的地图。”

　　值得注意的是，在Robotaxi领域，国内企业也在纷纷布局，如百度的萝卜快跑、文远知行、小马智行等。此前从文远知行获悉，其无人驾驶产品覆盖场景较多，除Robotaxi以外，公司亦在发力无人驾驶环卫车、无人驾驶小巴等多种产品。

　　不过，在中国市场，不管是文远知行、小马智行，亦或是特斯拉的Robotaxi，短时间内都不可能实现大规模的商业化。目前，各省市的自动驾驶示范区域是渐进式放开，相关企业都要随政策的脚步，缓步提高覆盖的区域。另一方面，业内人士对财联社表示，国内外交通参与者、复杂度不同，特斯拉Robotaxi入华后，能否快速适应和应对中国的交通情况尚不可知。

　　国内端到端自动驾驶市场不断“加热”

　　业内的一个共识是，自动驾驶行业对于端到端的关注度不断上涨，尤其是随着特斯拉于今年3月开启FSD V12.3大规模推送和免费试用。国内自动驾驶汽车寄望于靠端到端的自动驾驶技术为用户带来更好的体验，展开新一轮竞争。

　　据财联社不完全梳理，小鹏、蔚来、零一等主机厂，及小马智行、元戎启行等自动驾驶算法和系统公司，都在探索端到端的自动驾驶方案。据了解，端到端的自动驾驶通过简化系统架构、提高数据处理的效率和减少误差等，更接近真正的人类驾驶。

　　小鹏汽车CEO何小鹏此前在AI Day发布会上宣布，端到端大模型量产上车，并表示18个月内小鹏智能驾驶能力将提高30倍，每2天内部将做一次智驾模型的迭代。零一计划在2024年底实现端到端自动驾驶的部署上车，2025年在商用车与乘用车平台上同时实现量产，并计划于2026年实现高阶自动驾驶的大规模商业化运营。

　　辰韬资本和九章智驾等也在联合发布的《端到端自动驾驶行业研究报告》中预测，“2025年模块化端到端开始上车，2026年至2027年One Model 端到端开始上车。”