小鹏汽车公布人形机器人相关专利
导读：12月17日，天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器
12月17日，天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应动作时响应速度快，提高人形机器人的动态稳定性。
现货资源
| 品名 | 规格 | 材质 | 厂家 | 地区仓库 | 价格 | 现货 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺纹钢 | 12-32 | HRB400E | 长治市创发商贸有限公司 | 首钢长钢(首钢长钢) | 0 | 详情 |
| 热轧卷板 | 15.50×1500 | Q235B | 宁夏祥合明贸易有限公司 | 包钢(银川市西夏区) | 0 | 详情 |
| 普碳中板 | 14 | Q235B | 唐山沐翌供应链有限公司 | 唐钢(金秋港) | 0 | 详情 |
| 低合金板 | 50*2590*12000 | Q355CZ25 | 安阳市云昊商贸有限公司 | 安钢(卡车之家库) | 0 | 详情 |
| 无缝管 | 12*2 | 20# | 山东东银金属材料有限公司 | 聊城精密(东银库) | 5700 | 详情 |
| 圆钢 | 12 | HPB300 | 新疆硕丰供应链管理有限公司 | 昆仑(乌鲁木齐中心库-钢厂) | 0 | 详情 |
| 热轧卷 | 10.0*1500*C | 510L | 上海宏微钢铁贸易有限公司 | 日照(兴晟3号库) | 3940 | 详情 |
| 高线 | 6、8、10 | 300E | 兰州清琦物资有限公司 | 酒钢宁钢兰鑫(厂发库提) | 0 | 详情 |
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