一键轻点，轻松炼钢，机器代人，人机协同。这样的景象每天都在马钢各条产线上演。随着5G迈向商业、工业应用，万物互联正在从愿景变为现实。

  01港料总厂

  5G加持打造绿色智慧料场

  2020年12月29日上午，港料总厂中央控制室内，技术员李忠良轻点按键，1号B棚内的混匀取料机随即开始进行取料试作业。

  “以往中控下达堆取作业指令到班组再到操作职工，来回需要10分钟以上，现在通过5G技术运用，在中控下达指令后，立刻就能进入到作业状态，工作效率大大提高了。从半年多的运行来看，利用5G网络进行现场PLC与中控PLC双向远程通讯速率可靠、信号稳定，视频信号画面清晰、辨识度高……智能化改造，真的给我们生产带来了极大的便利。” 李忠良感触很深。

  过去，港料总厂19台大型移动机以及6台桥机均由岗位人员在本机操作。这些现场设备分布广而散，机上各类设备状态信号、控制信号、视频监控信号也从未实现远程传输。设备发生故障时，工程技术人员及维护人员得不到任何有用的信息，只得上机检查处理，耗时且效率低，极大影响了生产节奏，制约了该总厂的铁前保供。因此，设备智能作业、集中作业改造迫在眉睫。

  2019年7月，该总厂开始联合飞马智科、联通马鞍山公司进行5G工业互联网的研究，并得到中国联通总部的技术支持，选取总厂典型的外供区A矿槽、混匀区1号B棚以及码头三个区域进行试验。通过项目团队一年多的努力，1号B棚实现了棚内大型堆取料机无人操作。

  利用5G传输技术实现与地面集控室网络联通，对现有矿槽、料棚、筒仓、集中转运站内的移动小车、堆取料机、刮板机等移动设备，进行相关智能化及集控化改造。结合大数据技术，建立一套包括档案管理、备件管理、状态监控、设备检修等功能的智能维检系统，实现运维监测信息化及智能化远程管理。结合5G实现视频网络扩容和接入手段的多样化，实现料厂监控系统的数字化和统一管理平台化。

  截至目前，该总厂已完成现场19个站点设备安装、线缆敷设及取电工作，料场范围内已基本实现联通5G网络覆盖。现在正在对现场网络信号进行检测和优化调整，后期将开展一系列基于5G网络传输的应用开发。（裔华 朱静）

  02南山矿

  无人矿车驶入百年矿山

  走进南山矿和尚桥采场，10台满载60吨矿石的无人驾驶矿车依次由采场深处盘旋而上，在卸料点自动卸料后又掉头驶回采场，作业过程顺畅。

  2020年8月7日，首批2台无人驾驶矿车在该采场开始作业，这标志着南山矿智慧制造重点项目——‘和尚桥采场基于5G技术的无人驾驶矿用卡车项目’试运行。后续，随着系统功能升级，该矿陆续又增加了8台无人驾驶矿车至该采场，与其他人工驾驶矿车进行混编试运行。截至目前，10台无人驾驶矿车试运行良好，累计运输量4万余吨。

  作为省内首个应用5G技术的无人驾驶矿车项目，该矿车的投用保证了运输生产安全稳定，减少了车辆油耗，降低了人工成本，提升了运输效率。该矿车投运后，首次开启了国内冶金露天矿山多台矿车无人、有人驾驶混编运行先河，为国内“智慧矿山”建设提供样本。

  和尚桥采场是大型露天采场，地形复杂，对运矿车驾驶员操作技术要求极高，加之采场运输量大，投入的人力、物力成本也较大。对此，南山矿积极响应中国宝武“四个一律”和马钢矿业“打造绿色智慧矿山”要求，多次走访调研，最终选择与青岛慧拓智能机器有限公司进行合作，在和尚桥采场进行无人驾驶技术的试验与应用。

  据了解，针对采场道路复杂崎岖现象，在运输方面，只需在矿车仿真系统上设置相应的起点和终点，矿车就会自动按照指定的路线行进。车上装有激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头，可精确识别周边环境，进行自动避障。该矿车同步建设了智能调度系统、协同装载和卸载系统等系统，并通过低时延、大带宽的5G网络，可实现对矿用车辆集群调度、协同作业、状态监控及数据分析、应急接管等功能，保证矿车装料、运输、卸料顺利进行。

  后续，该矿将完成对10台矿车自动驾驶系统、机群、挖机和路侧感知系统V2.0联合运行调试等相关工作，力争实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行。来源：马钢家园